每年一次的美国CES 消费电子展已成为各家汽车大厂展演旗下技术之地，随着自动驾驶已逐渐成为未来趋势，而日本近来也开始修改法规，为后续的自驾系统铺路，丰田集团并趁着这年度盛事，展出自动驾驶的新技术。
丰田的ACES自动驾驶系统属于Level 4等级，因此车内仍有方向盘配置。其中一项称为Active Comfort Engaging Space（简称ACES）技术，主要归类于Level 4的自动驾驶系统，由于不是属于第五级完全无人技术，所以车内仍可看到明显的方向盘配置。
ACES还可侦测驾驶的情绪反应，并会释放出特定香味来适时辅助驾驶精神、心情。这项技术主要通过车内镜头与座椅的雷达传感器来做动，可自动侦测人体眼睛、身材、安全带高低等，来进行自动调整座椅姿势，并能侦测全车乘客体温，适度调节每个人合适的空调、温度，带来极佳的舒适与便利。
不只如此，当中丰田还展出Moox办公室概念车，通过完全无人的驾驶车辆，车内并配置多项高科技的3C 产品，可带来支援活动办公室与通讯娱乐的需求。
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